野生熊猫栖息于密林之中，它们生长到一定阶段要进行婚配和生育，即发情、求偶、交配、妊娠和育幼。熊猫平时孤居，到了繁殖季节，雌雄互相吸引，在稠密的竹林里，开始进行各种求爱活动。熊猫是属于多雄争配制。它们一生中产仔数量少，且幼仔不易成活。由于熊猫生殖能力和育幼行为两方面的高度特化，使熊猫的种群增长十分缓慢。熊猫的雄性在繁殖方面有先天性的缺陷，在野外熊猫的繁殖方式是：雄性在地势较高处流出精液，雌性在较低处接受。雌性熊猫在第一次生小熊猫时有些母熊猫并不知道小熊猫是它的幼崽，可能会把幼崽当玩具玩，甚至杀死幼崽。

圈养熊猫

圈养条件下雌性大熊猫4岁左右，雄性大熊猫6岁左右进入性成熟，野外大熊猫性成熟稍晚。大熊猫除发情配种季节外，其他时候一般是单独生活，各有其活动的区域。圈养大熊猫由于生殖问题，繁殖方式多为人工授精，早期的研究人员用电击提取精子。提取之后再放入麻醉后的母熊猫体内。少数通过电视让熊猫学习野外熊猫繁殖方式。

繁殖方式

产仔当妈妈的大熊猫，为了下一代的生命安全，一改过去的温顺脾气，戒备心很重，不允许任何动物（包括人）接近它那神圣不可侵犯的小宝贝。雌性大熊猫每年发情一次，每次只有短暂的2～3天，发情时期通常在在每年的3～5月。成年雌雄大熊猫相互间主要通过气味嗅觉（通过留下气味标记和嗅闻标记）的通讯方式逐渐聚集在一个地方并相互了解、相互吸引，到发情高潮时相互间通过连续不断的咩叫和鸟叫声以及待配姿势等听觉、视觉通讯方式表达爱意并达成配对交配。在大熊猫交配场地有时有多达2～5只雄性大熊猫通过打斗竞争并先后都与同一雌性大熊猫成功交配的情况，也有仅一只雄性与一只雌性大熊猫交配的情况。交配多在地上，也有在树上进行。在交配现场也有亚成年以及交配能力弱的大熊猫在旁观摩学习。雄性大熊猫的发情行为随雌性大熊猫的发情行为发生而发生，也随其达高潮而达高潮。在同一发情季节，一只雄性大熊猫可与多只雌性大熊猫交配，同样一只雌性大熊猫也可接受多只雄性的交配，因此在大熊猫世界的婚姻是多雄多雌制。交配完成后雌雄大熊猫再次分开单独生活，妊娠、分娩和育幼等工作由雌性大熊猫独自完成。

大熊猫妊娠期为83～200天，幼子通常在8月左右出生，出生的巢穴通常是一个隐蔽的树洞，或天然的岩洞，里面有大熊猫妈妈精心铺垫的树枝和干草。

大熊猫繁育最奇特的一点是它的新生儿在出生时发育相当的不成熟，体重仅仅是它母亲体重的0.1%，初生幼仔体重很轻，初生重平均为145克左右，约为成年大熊猫体重的千分之一，最轻的为51克，最重的为225克。照顾孩子对于雌性大熊猫来说是一项非常艰巨的任务，通常历时18个月，有时甚至长达两年，直到她的下一个孩子出生。

刚出生的大熊猫皮肤是粉红色的，带有稀疏的白毛。在它刚出生的几周里，大熊猫妈妈会一直将孩子抱在怀里，温暖它、保护它，几乎寸步不离，移动的时候就把它衔在嘴里

在这一点上，圈养大熊猫和野外大熊猫是相同的。如果看到大熊猫妈妈舔它的孩子，很可能那是在帮助孩子排便。大熊猫育幼期间，幼仔的叫声是母仔间联系非常重要的通讯工具，幼仔想吃奶、想排便、受冷或过热或其他原因的不适，幼仔都通过不同叫声提醒母兽满足其不同需要。在1～2周后，长黑毛的地方开始变深。在一个月内，它们慢慢长出黑色的耳朵、眼眶、腿和肩带，变的更像妈妈了。当幼仔6～8周大时，它们可以睁眼了，并开始长牙；三个月后就可以慢慢的爬动了。

在野外，如果出生的是双胞胎（圈养下，大熊猫产双胞胎比例近50%），大熊猫妈妈通常会忽视或拒绝较弱的一个，这能保证至少一只成活。在圈养情况下，会进行人工饲养，并采用换崽技术，尽量使所有的大熊猫幼仔都能成活。